Подзаголовки с глаголами — это классно, когда к месту. Но часто они не к месту. Например, вы пишете статью о покупке 3Д-принтера:

Как выбрать 3Д-принтер
Понять задачу
Выбрать материал
Определиться с бюджетом

Тут глаголы ничего не дают, ключевые слова — «задача», «материал» и «бюджет». Ну вот их и напишите:

Как выбрать 3Д-принтер
Зачем он будет нужен
Поддерживаемые материалы
Бюджет и как сэкономить

Проблема с заголовками в неопределенной форме — они очень легко становятся сиротскими, выглядят неестественно.